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OTC欧地希机器人
1.1材料简介
普通碳素结构钢，其屈服强度约为235MPa，随着材质厚度的增加，及屈服值减小。由于钢含碳量适中，因此其综合性能较好，强度、塑性和焊接等性能均有较好的配合，大量应用于建筑及工程结构，以及一些对性能要求不太高的机械零件。
1.2焊接特点
低碳钢中的碳元素和其他合金元素含量较低，其塑性、韧性好，一般无淬硬倾向，不易产生焊接裂纹等倾向，焊接性能优良。
焊接时，一般不需要提起对焊件进行预热和焊后热处理等特殊的工艺措施，也不需选用复杂和特殊的设备。对焊接电源没有特殊要求，一般的交、直流弧焊机都可以焊接。
1.3焊材选择
普通碳素结构钢，当作为一般结构焊接时，可搭配E43系列焊条使用，一般多使用 E4303焊条。当其作为动载荷或是复杂的厚板结构时，一般选用E4315、E4316、E5015、E5016焊条。焊条在使用前需进行烘干处理。
1.4焊前准备
在焊接前，焊件按工艺要求选择坡口形式，开坡口并清除坡口、焊件对接面及周围的锈蚀、油污等有害物质，避免产生焊接缺陷。同时也要保证焊条的表面清洁、无污物。同时，当环境温度低于0℃，或者焊件较厚时，一般在100-150℃下预热。
2 焊接缺陷防止措施
2.1 二级标题焊接缺陷定义
焊接接头的不完整性，称为焊接缺陷；主要有焊接裂纹、夹渣、未焊透、气孔和焊缝外观缺陷等。这些缺陷减少焊缝截面积，降低承载能力，产生应力集中，引起裂纹；降低疲劳强度，会引起焊件的破裂并导致脆断。其中危害*大的情况是焊接裂纹和气孔。
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